本書は、3編から構成され、「わかる編」では単位、測定誤差などの基礎を、「ナットク編」では「わかる編」で理解したことをしっかり納得するためにその理論的裏付けを、「役立つ編」では代表的なセンサとセンシング方法を解説した。
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