本書では主として非圧縮性流体と定常な現象を扱い、機械系の流体力学の初学者が基礎的かつ実用的な内容を限られた時間で習得できるよう配慮した。重要な式は例題で取り上げ、また章末には豊富な演習問題を付け、詳細な解答を載せた。
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