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ロボットと解析力学(ロボティクスシリーズ　10)(電子版/PDF)

有本　卓, 田原　健二 　著

   
価格 \2,970（税込）         
発行年月 2018年01月
出版社／提供元
コロナ社
言語 日本語
媒体 EBOOK
ファイル形式 PDF
ページ数／巻数 8p,193p
ジャンル 和書／理工学／情報学／ハードウェア
ISBN 9784339245219
商品コード 1030598107
NDC分類 548.3
基本件名 ロボット
新刊案内掲載月 2018年01月3週
商品URLhttps://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1030598107

著者紹介

有本　卓（著者）：京都大学理学部数学科卒業。工学博士。大阪大学名誉教授。紫綬褒章受章。
田原　健二（著者）：立命館大学大学院理工学研究科博士課程修了。九州大学大学院工学研究院機械工学部門准教授。

内容

本書は、解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識を基礎から復習しつつ、多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点からロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説した。

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