内容

目次

序　第三世代の認知科学の可能性（横澤一彦） 第1章　統合的認知（横澤一彦） 　1　はじめに　 　2　統合的認知の特徴　 　3　統合的認知研究の展開　 　4　おわりに　 第2章　プロジェクション科学（鈴木宏昭） 　1　はじめに　 　2　背　景　 　3　プロジェクションの概念とメカニズム　 　4　プロジェクション科学の展開　 　5　おわりに　 第3章　内受容感覚の予測的処理（大平英樹） 　1　はじめに　 　2　予測的処理の理論　 　3　内受容感覚への拡張　 　4　内受容感覚の神経基盤──解剖学的知見　 　5　島の予測的処理に関する神経生理学的知見　 　6　内受容感覚・意思決定・感情の計算論モデル　 　7　検討されるべき課題　 　8　おわりに　 第4章　自由エネルギー原理 　　　　──ホメオスタシス維持によるあらゆる脳機能の実現（乾　敏郎） 　1　はじめに──自由エネルギー原理とは何か　 　2　自由エネルギー最小化と知覚・運動循環　 　3　なぜ確率なのか、どんな確率が知識として必要なのか 　4　ベイズ推論から自己の存在を証明する脳へ 　5　予測誤差最小化と精度制御 　6　注意機能と自閉症モデル 　7　注意のもう一つの機能とワーキングメモリ 　8　運動実行のメカニズム 　9　行動決定のメカニズム 　10　ホメオスタシスと自律神経系の機能 　11　メタ認知と精度制御 　12　おわりに　 第5章　圏論による認知の理解（布山美慕・西郷甲矢人） 　1　はじめに　 　2　圏論の基礎概念の説明　 　3　圏論の概念を組み込んだ認知モデル──不定自然変換理論　 　4　圏論を利用したモデル構築──ネッカーキューブの立体視のモデル　 　5　展望とまとめ　 　6　おわりに　 第6章　記号創発ロボティクス（谷口忠大） 　1　はじめに　 　2　記号創発システム 　3　確率的生成モデルと認知の表現 　4　マルチモーダル物体概念形成と語彙獲得 　5　場所概念形成と確率推論によるプランニング　 　6　統合的認知アーキテクチャと記号創発　 　7　おわりに　 第7章　全脳アーキテクチャ 　　　　──機能を理解しながら脳型AIを設計・開発する（山川　宏） 　1　はじめに──WBAアプローチ 　2　BRA駆動開発──脳型ソフト開発における課題を解決する 　3　均一サーキット──脳を参照する最小粒度 　4　BRAデータ形式による標準化 　5　BRAおよびそれを利用したソフトウェア構築 　6　BRA駆動開発における評価 　7　技術開発ロードマップ 　8　いくつかの議論　 　9　おわりに──第三世代認知科学に向けたWBAアプローチの役割