【MeL】工科系のための解析力学
河辺 哲次 著
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内容
目次
1 ニュートン力学と解析力学(なぜ解析力学を学ぶのだろう ニュートンの運動方程式 ほか) 2 ラグランジュ形式の基礎(自由度と一般座標 ラグランジュの運動方程式 ほか) 3 ハミルトン形式の基礎(ハミルトンの運動方程式 配位空間と位相空間 ほか) 4 力学問題へのアプローチ(簡単な運動 斜面を滑る質点 ほか) 5 振動問題へのアプローチ(いろイろな振り子 いろいろな自由度系の振動 ほか)