石原　繁（著者）：東京工業大学名誉教授、理学博士。1922年 東京都出身。東北大学理学部卒業。東京学芸大学助教授、東京工業大学助教授・教授、日本大学教授などを歴任。2006年逝去。専門は微分幾何学。主な著書・訳書に『科学技術者のための基礎数学（新版）』『新装版 解析学概論』『基礎解析学（改訂版）』『テンソル』『ベクトル解析』（以上 裳華房）、『ベクトル』『テンソル・その応用』（以上 共立出版）、『初等リーマン幾何』（森北出版）などがある。
船橋　昭一（著者）：日本工業大学名誉教授。1942年 東京都出身。東京学芸大学教育学部卒業。東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。東京都立工業高等専門学校講師・助教授・教授。日本工業大学教授・生涯学習センター長などを歴任。理学修士、教育学修士。
石原　育夫（著者）：元 東京都立工業高等専門学校教授。1949年 東京都出身。金沢大学理学部卒業、東京理科大学大学院修士課程修了。東京都立工業高等専門学校助教授・教授などを歴任。
矢野　健太郎（編者）：東京工業大学名誉教授、理学博士。1912年 東京都出身。東京大学理学部卒業。東京大学講師・助教授、プリンストン高等研究所研究員、東京工業大学教授などを歴任。1993年逝去。専門は微分幾何学。主な著書・訳書に『科学技術者のための基礎数学（新版）』『新装版 解析学概論』『基礎解析学（改訂版）』『代数学と幾何学』『平面解析幾何学』『立体解析幾何学』（以上 裳華房）、『リーマン幾何学入門』（森北出版）、『リーマン幾何とその応用』（翻訳、共立出版）などがある。

　同じ執筆者による『代数・幾何』をもとに、題材に取捨選択を行い、書名も内容にあわせて『線形代数』としたものである。高校の「数学I」だけの履修者にも対応できるように、行列および行列式については、２次・３次の扱いに重点をおいた。
　本書の併用問題集として『問題集 線形代数』がある。