ヒトが様々な姿勢や動作をする時に身体の内外で生じている現象を力学的に理解するための入門書。「力とはなにか」から、力を含めない運動解析法、多関節運動の動力学まで、数式や図を用いて、段階的に丁寧に解説する。
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