1980年代に確立された適応制御理論の代表的手法を取り上げ，その基礎理論，応用上の問題を解決する設計法の拡張，応用に先立つ実装手法やその注意点，応用例とその有効性まで広く解説し，理論的発展や将来の展望も述べた。
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