Kalman‐Bucyのフィルター理論
津野 義道 著
内容
目次
第I部 フィルター理論の中核 第1章 確率空間と確率変数 第2章 離散時間における最適評価の例題 第3章 観測可能性と最適評価基準 第4章 システム過程と観測過程 第5章 Gauss過程 第6章 直交射影による解析 第7章 InnovationWiener過程 第8章 マルチンゲールによる解析 第II部 フィルター理論の基礎 第9章 正規な確率変数 第10章 確率積分概説 第III部 付録・研究 付録1 可積分関数の不定積分 付録2 条件付期待値の可測性 付録3 Gronwallの不等式 付録4 可積分関数を核にもつ積分方程式 付録5 Wiener-Hopfの積分方程式 付録6 Riccati型の常微分方程式 付録7 マルチンゲールの2次変分 研究 Hilbert空間における直交射影作用素族