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ロボットハンドマニピュレーション　

川崎　晴久 　著

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価格 \3,520（税込）         
発行年月 2009年04月
出版社／提供元
共立出版
言語 日本語
媒体 冊子
ページ数／巻数 １９７ｐ
大きさ 22
ジャンル 和書
ISBN 9784320081628
商品コード 0109031818
NDC分類 548.3
基本件名 ロボット
商品URLhttps://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=0109031818

内容

ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。
本書は、ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて、物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデル、非線形システムの安定論、ハンドロボット制御についての工学基礎を述べたもので、ロボットによる器用な物体操作の基礎をまとめた。

目次