実用ロボット開発のためのROSプログラミング
西田 健, 森田 賢, 岡田 浩之, 原 祥尭, 山崎 公俊, 田向 権, 垣内 洋平, 大川 一也, 齋藤 功, 田中 良道, 有田 裕太, 石田 裕太郎 著
著者紹介
内容
目次
第1章 ROSとは何か? 第2章 ROSの準備 第3章 ROSの仕組み 第4章 可視化とデバッグ 第5章 センサとアクチュエータ 第6章 3Dモデリングと制御シミュレーション 第7章 コンピュータビジョン 第8章 ポイントクラウド 第9章 ナビゲーション 第10章 ロボットの行動監視と制御 第11章 プラグインの開発 第12章 テストコードの作成 第13章 Travis CIとの連携 第14章 MATLABとの統合 第15章 システム統合(ロボットを使ってみよう)