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データ指向型PID制御
山本 透,
金子 修,
脇谷 伸,
木下 拓矢,
大西 義浩,
久下本 秀和,
小岩井 一茂
著
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在庫状況
有り
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お届け予定日
3~4日
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価格
\3,080(税込)
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発行年月 |
2020年06月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数/巻数 |
4p,139p |
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大きさ |
22cm |
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ジャンル |
和書/理工学/情報学/ハードウェア |
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ISBN |
9784627792319 |
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商品コード |
1031721986 |
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NDC分類 |
548.3 |
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基本件名 |
フィードバック制御 |
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本の性格 |
実務向け |
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新刊案内掲載月 |
2020年08月1週 |
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商品URL | https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1031721986 |
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著者紹介
山本 透(著者):広島大学教授 博(工)
金子 修(著者):電気通信大学教授 博(工)
脇谷 伸(著者):広島大学講師 博(工)
木下 拓矢(著者):広島大学 助教 博(工)
大西 義浩(著者):愛媛大学教授 博(工)
久下本 秀和(著者):住友化学
小岩井 一茂(著者):コベルコ建機 博(工)
内容
【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】
近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書!
データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。
チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。
線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。
本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。
それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。