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PID制御~現代制御論の視点から~

志水 清孝  著

在庫状況 有り  お届け予定日 3~4日 
価格 \4,620(税込)         
発行年月 2020年11月
出版社/提供元
オーム社
言語 日本語
媒体 冊子
ページ数/巻数 12p,312p
大きさ 21cm
ジャンル 和書/理工学/情報学/ハードウェア
ISBN 9784274226304
商品コード 1032416472
NDC分類 548.31
基本件名 フィードバック制御
本の性格 テキスト
新刊案内掲載月 2020年12月2週
商品URLhttps://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1032416472

内容

現代制御論の視点からPID制御を解説!

本書はフィードバック制御の定番であるPID制御を、伝達関数で表現する古典制御ではなく、状態方程式に基づく現代制御の視点から解説したものです。

従前より、化学プラントや電力プラントといったシステムにおける制御では古典制御に基づくPID制御が用いられ、入出力の関係のみから見るシンプルさから今でも多くのシステムでPID制御が用いられています。しかしながら、古典制御では入出力が1対1のシステムしか記述できず、また入出力の関係のみから見るため、理論的に詳細な解析が困難であるという問題があります。そのため、複雑化の進むロボットシステムや要求の厳しいシステムでは現代制御やロバスト制御が用いられています。

本書は今も広く用いられているPID制御を現代制御の視点から解説することで、より詳細かつ複雑な解析を行うための知識を提供します。高度かつ理論的に、具体的に制御器に落とし込むことができ、実際に応用可能な制御理論を紹介します。