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ゼロからはじめるSLAM入門~Pythonを使いロボット実機で実践!ROS活用まで~(エンジニア入門シリーズ)
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在庫状況
お取り寄せ
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お届け予定日
1週間
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価格
\3,520(税込)
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発行年月 |
2022年08月 |
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言語 |
日本語 |
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媒体 |
冊子 |
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ページ数/巻数 |
9p,200p |
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大きさ |
24cm |
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ジャンル |
和書/理工学/情報学/ハードウェア |
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ISBN |
9784910558158 |
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商品コード |
1035064622 |
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NDC分類 |
548.3 |
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基本件名 |
ロボット |
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本の性格 |
実務向け |
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新刊案内掲載月 |
2022年10月3週 |
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商品URL | https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1035064622 |
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著者紹介
中嶋 秀朗(著者):中嶋 秀朗(なかじま しゅうろう)JR 東日本、千葉工業大学での勤務を経て、現在、和歌山大学教授。専門分野は、ロボティクス、移動ロボット。日本ロボット学会、日本機械学会、電気学会、日本技術士会などに所属。論文賞( 設計工学会)、電気学術振興賞( 電気学会)、ゴットフリードワグネル賞( ドイツ・イノベーション・アワード)、やらまいか特別賞( スズキ財団) など受賞。
内容
まえがき(一部抜粋)
本書は、「SLAM 理論の概要を知り、実機を用いてその理論を実践できる」 ことを意識した。
そのため、2021 年の段階で使用者数が多いと思われるROS を活用して機体を動かし、必要なデータの取得を行うこととした。
また、プログラム言語としては、初めてでも比較的扱いやすく、利用者数も多いPython 3 を用いた。
本書で実際に手を動かしながら、SLAM とは何かを理解してもらえれば、この本の目的は達成されたことになる。
みなさんが手掛けるロボットが、迷うことなく地図をつくりあげ、その道を進んでいくことを願ってやまない。