小峯 龍男 　著

著者紹介

内容

目次

【目次】 ■機構学のはじめに ■アニメーション、シミュレータの使い方 ■■第1章　機構と運動 ■1-1　機構の基本的な運動 ■1-2　「すべり」と「ころがり」 ■1-3　並進運動 ■1-4　回転移動と回転中心 ■1-5　瞬間中心と速度 ■1-6　瞬間中心を求める ■1-7　滑り落ちる棒の運動 ■1-8　パワーショベルのアニメーション ■■第2章　対偶と運動 ■2-1　機構の運動は対偶の組み合わせ ■2-2　回り対偶 ■2-3　進み対偶 ■2-4　ねじ対偶 ■2-5　円筒対偶 ■2-6　平面対偶 ■2-7　球対偶 ■2-8　線点対偶 ■■第3章　リンク機構 ■3-1　リンク機構のあらまし ■3-2　レバー・クランク機構 ■3-3　両クランク機構 ■3-4　両レバー機構 ■3-5　往復スライダ・クランク機構 ■3-6　揺動スライダ・クランク機構 ■3-7　回転スライダ・クランク機構 ■■第4章　カム機構 ■4-1　カム機構のあらまし ■4-2　平面カム ■4-3　立体カム ■4-4　カム線図 ■4-5　板カムの輪郭作成 ■4-6　円弧補間を修正する ■■第5章　摩擦伝動機構 ■5-1　摩擦伝動機構のあらまし ■5-2　等速度摩擦車 ■5-3　不等速度伝動 ■■第6章　無段変速装置 ■6-1　無段変速機構のあらまし ■6-2　摩擦円板式無段変速機構1 ■6-3　摩擦円板式無段変速機構2 ■6-4　円すい式無段変速機構 ■6-5　コップ式無段変速機構 ■6-6　トロイダル式無段変速機構 ■6-7　ベルト式無段変速機構 ■6-8　ベルト式CVTの動作 ■■第7章　歯車と歯形曲線 ■7-1　歯車と歯形曲線のあらまし ■7-2　平行軸間で伝動する歯車 ■7-3　交差軸間で伝動する歯車 ■7-4　食い違いと直線の歯車 ■7-5　サイクロイド ■7-6　サイクロイド歯形 ■7-7　サイクロイド歯形のかみ合い ■7-8　インボリュート ■7-9　インボリュート歯形のかみ合い ■7-10　トロコイド ■■第8章　歯車列の計算 ■8-1　歯車装置のあらまし ■8-2　平歯車対 ■8-3　1段歯車列 ■8-4　2段歯車列 ■8-5　内歯車対 ■8-6　遊星歯車列1 ■8-7　遊星歯車列2（差動歯車列） ■8-8　差動歯車変速機構 ■8-9　自動車の差動歯車装置 ■8-10　遊星歯車機構の利用例 ■付録 　　●付録1：3章で行う数式展開の参考 　　●付録2：4章を読むための予備解説