内容

目次

★目 次 ◎世界中で使われているラズベリー・パイ大図鑑 ●Introduction 1　定番コンピュータ・ボード「ラズパイ」の世界 ◎だから便利…ハードもソフトも単純部品を組み合わせる世界 ●Introduction 2　ラズパイを生かす…本書のコンセプト ☆第1部　ラズパイのハード&ソフト ◎まずはコンピュータ本体を知る ●第1章　ラズベリー・パイのハードウェア構成 ◎起動用microSDの作成から起動後の設定まで ●第2章　ラズベリー・パイのソフトウェア環境 ☆第2部　ラズパイI/O制御の基本メカニズム ◎定番のLチカ…まずは対話的に出力信号レベルを指定してみる ●第3章　コマンド操作によるピン出力の制御 ◎定番のLチカ…プログラムで出力信号レベルを自動的に操る ●第4章　シェル・スクリプトによるピン出力の制御 ◎外付けスイッチが押されているかをプログラムが知るには ●第5章　ピン入力状態の読みとり ◎なぜプログラムから電気信号を任意にI/Oできるのだろう ●第6章　GPIO制御におけるラズパイ内部の動作 ◎スイッチとLED…制御のミニマム構成 ●第7章　プログラム同士を組み合わせるしくみ「パイプ」 ◎シェル以外のもう1つのオススメ方法 ●第8章　PythonプログラムによるI/O制御 ◎さすがパイプ…シェルでもPythonでも簡単につながるしくみ ●第9章　異なる言語のプログラムも組み合わせる ◎制御プログラムに不可欠なイベント・ドリブンのしくみ ●第10章　GPIO割り込み制御 ☆第3部　よく使うPWM&通信の制御 ◎アナログ的な出力の定番…ぼんやりLED点灯 ●第11章　よく使うPWM出力の制御 ◎液晶ディスプレイもセンサもサッと使えるバスのしくみ ●第12章　定番I2C通信の制御 ◎I2Cよりも単純で高速…温度センサをつないでみる ●第13章　もう1つの定番SPI通信の制御 ◎時刻と温度のそれぞれを液晶に表示してみる ●第14章　複数プログラムを組み合わせるしくみ「FIFO」 ☆第4部　カメラ&ネットワーク入門 ◎強力なラズパイ・カメラの撮影から定番OpenCVまで ●第15章　カメラ制御&画像処理入門 ◎強力なラズパイのネットワーク機能を試す① ●第16章　IoTセンシング入門 ◎強力なラズパイのネットワーク機能を試す② ●第17章　ラズパイWebサーバ入門 ☆第5部　ラズパイの実用的プログラミング ◎キー入力不要なプログラムは背後で動かしておく ●第18章　その①…バックグラウンド実行 ◎センシングや送信などでよく使う ●第19章　その②…定期実行 ◎パーミッションとスーパユーザの設定 ●第20章　その③…運用に不可欠な権限の管理 ◎性能に劣るマイコンが重宝される理由 ●第21章　ラズパイが不得意なこと…タイミング制御 ◎役割分担すれば死角なし！UART通信から ●第22章　ラズパイの良き相棒Picoマイコン入門 ◎A-D変換制御…Picoを組み合わせるもう1つのメリット ●第23章　アナログ信号をラズパイに取り込む