不整地移動ロボティクス(電子版/PDF)
永谷 圭司
,
石上 玄也
,
遠藤 大輔
,
永岡 健司
,
遠藤 玄
,
程島 竜一
,
亀川 哲志
,
田中 基康
著
価格
\4,180（税込）
発行年月
2023年12月
出版社／提供元
コロナ社
言語
日本語
媒体
EBOOK
ファイル形式
PDF
ページ数／巻数
6p,214p
ジャンル
和書／理工学／情報学／ハードウェア
ISBN
9784339246865
商品コード
1042130791
NDC分類
548.3
新刊案内掲載月
2024年01月2週
商品URL
https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1042130791
内容
各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説する。
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