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Ｋａｌｍａｎ‐Ｂｕｃｙのフィルター理論　

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価格 \4,290（税込）

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発行年月	2006年09月
出版社／提供元	共立出版
言語	日本語
媒体	冊子
ページ数／巻数	２６３ｐ
大きさ	22
ジャンル	和書
ISBN	9784320018204
商品コード	0106088217
NDC分類	417.1
基本件名	確率過程
商品URL	https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=0106088217

内容

カルマン・フィルターに関する本は制御系の応用として数冊の解説書が出版されているが、これまでに理論解説書は見当たらない。本書は、線形フィルターに的を絞って解説することで、類書との差別化を図り、商品性を明確にした。フィルター理論の基礎となる確率積分の解説を後半に、周辺の込み入った話題を付録に配置するなど、学ぶ側に配慮した作り込みの工夫も行った。

第I部　フィルター理論の中核第1章　確率空間と確率変数第2章　離散時間における最適評価の例題第3章　観測可能性と最適評価基準第4章　システム過程と観測過程第5章　Gauss過程第6章　直交射影による解析第7章　InnovationWiener過程第8章　マルチンゲールによる解析第II部　フィルター理論の基礎第9章　正規な確率変数第10章　確率積分概説第III部　付録・研究付録1　可積分関数の不定積分付録2　条件付期待値の可測性付録3　Gronwallの不等式付録4　可積分関数を核にもつ積分方程式付録5　Wiener-Hopfの積分方程式付録6　Riccati型の常微分方程式付録7　マルチンゲールの2次変分研究　Hilbert空間における直交射影作用素族

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