入門ロボット工学
高田 洋吾 著
著者紹介
内容
目次
第1章 ロボットとは 第2章 ロボットアームを構成する要素 第3章 ロボットアームの運動学 第4章 ロボットアームの静力学と動力学 第5章 ロボットアームの制御
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