【MeL】入門ロボット工学
高田 洋吾 著
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内容
目次
第1章 ロボットとは第2章 ロボットアームを構成する要素第3章 ロボットアームの運動学第4章 ロボットアームの静力学と動力学第5章 ロボットアームの制御
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