このテキストブックでは、多変数微分積分学の基礎的な数学的ツールを用いて、古典力学におけるハミルトン形式を検証する。さらに、古典力学の入門コースでは省略されがちな変分対称性、正準変換、幾何光学といったトピックを取り上げる。

数学や物理学の基礎知識しか持たない学生でも、解法付きの例題（worked-out example）や選び抜かれた演習問題を通して、解答へ辿りつけるようになっている。

ラグランジュ方程式に精通していない読者のため、第一章ではラグランジュ形式とその応用に特化する。

後半のセクションでは、正準変換、ハミルトン・ヤコビ方程式、ハミルトン・ヤコビ方程式の解に対するリウヴィルの定理を考察。力学や応用数学に関心があり、物理学や数学を専攻する大学院生や専門課程の学部学生は、解析力学を用いたこうした問題の処理方法から恩恵を受ける。

本書は、古典力学の基礎のほか、線型代数学、微積分学、基礎的な微分方程式、解析幾何学を想定している。独習用にデザインされた本書は、完全解付きの詳細な例題や演習問題を収載しており、授業用テキストとしても役立つだろう。