内容

目次

第1章　運動を表現する数学 1.1　運動 1.2　ベクトル 1.3　位置と速度―微分と積分 1.4　速度と加速度 第2章　運動法則 2.1　第1法則―慣性の法則 2.2　第2法則―運動の法則 2.3　第3法則―作用・反作用の法則 第3章　仕事とエネルギー 3.1　仕事 3.2　運動エネルギー 3.3　保存力とポテンシャルエネルギー 3.4　力学的エネルギー 第4章　角運動量 4.1　角運動量 4.2　2次元極座標 4.3　平面上を運動する質点の角運動量 4.4　角運動量が従う方程式 第5章　様々な運動 5.1　落下 5.2　振動 5.3　衝突 第6章　異なる座標系で観測される運動 6.1　並進座標系 6.2　回転座標系 第7章　2体問題と惑星の運動 7.1　2体問題 7.2　惑星の運動 第8章　質点系の力学 8.1　重心 8.2　質点系の運動 8.3　質点系の運動エネルギー 8.4　質点系の角運動量 8.5　質点系の重心のまわりの角運動量 第9章　剛体の力学 9.1　連続無限個の質点系としての剛体 9.2　剛体の自由度 9.3　剛体の運動方程式 9.4　剛体運動の分解 9.5　剛体のつりあい 9.6　一定方向の回転軸をもつ剛体運動 付録A A.1　三角関数 A.2　指数関数と対数関数 A.3　微分の法則と基本的な関数の微分 A.4　関数の近似公式 A.5　ベクトルの三重積 A.6　定数係数常微分方程式の解法 付録B B.1　連続体剛体の物理量