商品詳細 | Knowledge Worker

不整地移動ロボティクス(電子版/PDF)

永谷圭司, 石上玄也, 遠藤大輔, 永岡健司, 遠藤玄, 程島竜一, 亀川哲志, 田中基康　著

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価格 \4,180（税込）

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発行年月	2023年12月
出版社／提供元	コロナ社
言語	日本語
媒体	EBOOK
ファイル形式	PDF
ページ数／巻数	6p,214p
ジャンル	和書／理工学／情報学／ハードウェア
ISBN	9784339246865
商品コード	1042130791
NDC分類	548.3
新刊案内掲載月	2024年01月2週
商品URL	https://kw.maruzen.co.jp/ims/itemDetail.html?itmCd=1042130791

内容

各分野で定義がまちまちだった「不整地」の定義と分類を行い，不整地移動ロボットの代表的な移動形態である「車輪/クローラ型」，「脚型」，「ヘビ型」の機構や力学，制御を広範に解説する。

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